Birinchi avtonom kartoshka yig'ish mashinasi Groningen dalalarida ishlaydi

Harvey.One deb nomlangan dunyodagi birinchi avtonom kartoshka yig'im-terim mashinasi yorqin qizil rangga ega, tırtılning pastki qismiga ega va Groningen qishlog'ida masofadan boshqarish pultini jimgina boshqaradigan saralash platformasida ikkita xodim bilan butunlay mustaqil ravishda harakatlanadi. Ayni paytda, kartoshka yig'iladi va qutilarga ajratiladi. “Biz bundan juda xursandmiz va Harvey.One hozirgacha hosil qilganidan juda xursandmiz. 2020-yildagi birinchi sinov mavsumidan so‘ng biz ishlab chiquvchiga bir qator tilaklarimizni bildirdik”, dedi Sloots Agri kartoshka ko‘paytirish kompaniyasidan Roelof Sloots.

“Dvigatelni joylashtirish, gidravlika va sovutish kabi yaxshilanishlar endi bir-biridan alohida. Bu vaznni taqsimlash uchun yaxshiroqdir. Nazorat ham aniqroq bo‘ldi”.  

Maktab o'quvchilari Harvey.One bilan almashtirildi

2020 yilgacha Sloots Agri har doim yozda uch hafta davomida kartoshkani qo'lda yig'ish uchun taxminan o'n ikki talaba bo'lgan. Bu Eenrumda (Groningen) sodir bo'ldi. “Sloots Agri” korxonasi 210 gektar maydonda kartoshka, qand lavlagi, urug‘lik piyoz va kuzgi bug‘doy yetishtiriladi. “Ammo talabalar har doim ham ishni xohlagancha bajaravermasdi. Ular ko'pincha yaxshi kartoshkani tark etishdi. Bundan tashqari, biz uchun yaxshi, ammo yomon ob-havo sharoitida kartoshkani yig'ish uchun uch hafta davomida tizzalarini loyda o'tirishni xohlaydigan xodimlarni topish tobora qiyinlashdi. Kartoshkani saralashdan oldin o‘zimiz bir qarorga kelib, tekshirib ko‘rmoqchimiz”.

Shmiede.One

Schmiede.One Harvey.One oʻrim-yigʻim mashinasini ishlab chiquvchisi va uning shoʻba kompaniyasi hisoblanadi. Grimme guruh. Ishlab chiqish kompaniyasining dasturiy ta'minot muhandislari asosan "qutidan tashqarida" fikrlashadi. Birinchi model Agritechnica 2019 ko'rgazmasida namoyish etilgan. O'sha paytda u asosan shirin kartoshka hosiliga qaratilgan edi, bu ekinlar tobora ko'payib bormoqda. Keyin Sloot Agri ushbu mashinani sinovdan o'tkazish mumkinmi yoki yo'qligini tekshirish uchun Van der Maar Mechanisatie mexanizatsiya kompaniyasi bilan bog'landi. Bilan birga Grimme, ASA-LIFT, Schmiede.Birinchidan, tadqiqot modeli atigi ikki yil ichida amaliyotga tayyor avtonom o'rim-yig'im mashinasiga aylantirildi.

Unumdor tuproqda tejamkor

Sloots Agri dunyodagi eng yaxshi kartoshka urug'lari etishtiriladigan qimmatbaho tuproqqa juda ehtiyot bo'ladi. “Biz bu erda o'n sakkiz foiz sirpanishga chidamli tuproq bilan shug'ullanyapmiz, uni buzishni istamaymiz. Tuproq yaxshi va bo'sh bo'lishi kerak va yaxshi hosil va yuqori sifatli kartoshka uchun uni yig'ib olish mumkin. Sloots Agri shuningdek, naslchilik kompaniyasini kengaytirishni xohlaydi va ko'proq boshlang'ich o'simliklarni sinab ko'rmoqchi. Bu kartoshkaning yangi navlarini rivojlanishini ta'minlashi kerak.

Harvey tomonidan aylanma mablag'larning qisqarishi.One

“Har yili biz 60,000 XNUMX ta yangi genetik jihatdan bir-biridan farq qiladigan oʻsimliklarni ishlab chiqarishni boshlaymiz, ularni taxminan besh yil ichida bir foizga kamaytirmoqchimiz. O‘ylaymanki, ushbu avtonom kombayndan foydalanish bilan biz rejalashtirilgan kengayishni amalda qo‘lga kiritamiz. Harvey.One ishda xotirjamlikni ta'minlaydi va aylanma mablag'larni sezilarli darajada kamaytiradi. Endi biz o'tmishda vaqtinchalik ishchilar bilan bo'lishishim kerak bo'lgan narsalarni nazorat qilamiz. 

Harvey.One o'rim-yig'im tezligi o'rim-yig'im sharoitlari va uchastkalar hajmiga bog'liq. Endi biz ona ildizlarini ham o'z ichiga olgan ko'paytirish ustida ishlamoqdamiz. Menimcha, biz soatiga o'rtacha ikki kilometr tezlikdamiz. Kartoshkaning tepalari qurib qolganda, siz tezroq hosil olishingiz mumkin, - deydi Sloots.

Kartoshkaga, balki sabzavotlarga ham mos keladi

“Yetishtiruvchilar tobora ko'proq yengil mashinalarni afzal ko'rishmoqda va tuproq sharoitlarini ko'proq hisobga olishmoqda. Avvaliga biz avtonom yig'im-terim mashinasi faqat shirin kartoshkani yig'ish uchun mos deb o'ylagan edik. Biroq, ikkita sinov mavsumidan so'ng, biz uning shirin va urug'li kartoshka, shuningdek, turli sabzavotlar uchun mos ekanligini aniqladik”, deydi Yan Bouma (vakili) Grimme).

Kameralar terim mashinasida ularning dalada yoki boshida ekanligini aniqlaydi. Kameralar kartoshkani ham taniy oladi. Biz u bilan hali hech narsa qilmayapmiz, lekin biz kartoshkani taniydigan 3D kamera ustida ishlamoqchimiz. Keyin u vaznni hisoblashi va keyin hosilni o'lchashi mumkin. Hosildorlikni to'g'ri o'lchash hali ham mavjud emas ekan, biz hali to'g'ri miqdorda o'g'it tarqata olmaymiz va ekinlarni himoya qilish vositalarini qo'llay olmaymiz. 

Urug'lik kartoshka yetishtiruvchisi ildizlarning soni va hajmini saralash bilan qiziqadi. Kelajakda kameralar bo'laklarni yoki noto'g'ri kartoshkalarni saralash uchun robot qo'llari bilan ham ishlatilishi mumkin. Biz Beniluksda Harvey.one-ning yiliga taxminan XNUMX-XNUMX dona sotilishini kutmoqdamiz.

Texnik tafsilotlar

• 2018 yilda ASA-LIFT va Schmiede.one hamkorligida ishlab chiqilgan bir qatorli yarim avtonom kombayn. Keng ko'lamli sinovlardan so'ng yaxshilanishlar amalga oshirildi, jumladan Sloots Agri.
• – Caterpillar izlari (Caterpillar) uzunligi 1994 mm, past er bosimi uchun (uzunligi 1994 mm)
• – Avtopilot bilan jihozlangan
• - Dasturlashtiriladigan to'xtash nuqtalari
• - Avtomatik chuqurlik nazorati
• - Sozlanishi mumkin bo'lgan funktsiyalar
• – Masofadan boshqarish va sensorli ekranni boshqarish terminali
• - 90 l yonilg'i baki
• – 41 kVt @ 2600 rpm Doosan dizel dvigateli
• – katta qutilar yoki sabzavot tovoqlar uchun sozlanishi saralash kamarlari va yuklash imkoniyatlari (maksimal 1,000 kg)
• - to'rt kishigacha saralash platformasi
• – kengligi 2350 mm, uzunligi 7100 mm
• - burilish doirasi: 6 m
•  
• Narxi: 100,000 XNUMX evrodan
• Shirin va urug'lik kartoshka, piyoz, sholg'om, sabzi yig'ish uchun javob beradi. Kengligi 75 santimetr bo'lgan o'rim-yig'im kanali, tırtıllar aravachasi va turli xil variantlar mashinani turli ekinlarni yig'ish imkonini beradi.

Matn va rasm: Annelies Bakker
Bu maqoladan olingan Akkerbouwkrant .

/daladagi uskunalar