Yo'llardan tashqarida mobil mashinalarning mahsuldorligi, qulayligi va xavfsizligiga qo'yiladigan talablar doimiy ravishda oshib bormoqda. Yordamchi tizimlar va qisman avtomatlashtirilgan echimlar haydovchiga kabinada, dala yoki qurilish maydonchasida bajariladigan ishlarni osonlashtiradi. 27 yil 5 -fevraldan 2022 -martgacha Germaniyaning Gannover shahrida Agritechnica ko'rgazmasi doirasida bo'lib o'tishi rejalashtirilgan SYSTEMS & COMPONENTS avtonom harakatlanishni ta'minlaydigan texnologiyalar ko'rgazmasini taqdim etadi.
Tik gradiyentlar, keskin tomchilar, qattiq burilishlar va manevr qilish qiyin bo'lgan bo'shliqlar nafaqat maksimal kontsentratsiyani, balki mobil ishchi mashinalar kabinasida ham to'liq nazoratni talab qiladi. Shu nuqtai nazardan, ilg'or yordam tizimlari kabinada haydovchini qo'llab -quvvatlash vazifasiga ega. Bunday tizimlarni avtomatlashtirishning ko'payishi mashinistga yukni kamaytiradi, shu bilan unga vazifaga, masalan, ish jarayonini kuzatish va optimallashtirishga e'tiborini qaratish imkonini beradi. Shu bilan birga, yordam tizimlari xavfli vaziyatlar yuzaga kelganda aralashishga tayyor, masalan, qurilish maydonchasida orqaga burilish paytida to'qnashuvlarning oldini olish yoki ko'rinishni pasaytiradigan boshqa holatlar.
Bozorga tayyor echimlar yo'lida
Yuqori samarali yordam tizimlari nafaqat dalalarda yoki qurilish maydonchalarida xavfsizlikni oshirish va samaradorlikni oshirishni ta'minlabgina qolmay, balki avtonom echimlarga yo'l ochishga ham qaratilgan. Agar bu maqsad traktorlar, yig'im -terim mashinalari yoki ekskavatorlarning tizimli arxitekturasiga o'tkazilsa, demak, sensorlar sonining ko'payishi natijasida ma'lumotlar ko'payib bormoqda. Oxir -oqibat, bu ma'lumot samolyot kabinasidagi displeyda operatorga intuitiv tarzda taqdim etilishi kerak. SYSTEMS & COMPONENTS kelgusi bir necha yil ichida avtostrada bo'ladigan sohada nimani kutish mumkinligini oldindan aytib beradi, chunki o'ziyurar avtomashinalarning keyingi avlodi avtonom tarzda harakatlanishi va ishlashi mumkin bo'ladi.
Gannoverda ko'rgazma o'tkazayotgan ko'plab texnologik provayderlar avtonom funktsiyalarning muhim qurilish bloklari bo'ladigan echimlarni taqdim etishdi, masalan, avtostrada avtoulovlarda elektrogidravlik rul. Tezlik, rulda boshqarish va avtotransportni boshqarish funktsiyalari mashinalarni yo'lda ushlab turadi va o'rim-yig'im kombaynlarini dalaning eng chekkasida avtomatik joylashtirishi mumkin. SYSTEMS & COMPONENTS markaziy mavzularidan biri avtonomiyaning keyingi bosqichiga qanday erishish bo'ladi. Buning boshlang'ich nuqtasi simni boshqaruvchi, simli va tormozli simli so'nggi avlod funktsiyalari bilan belgilanadi. Rulda kolonkasini yo'q qilishga imkon berib, masalan, bunday tizimlar mashina va kabinalar konstruksiyalarining moslashuvchanligini oshiradi.
Rulda erkinlik va qulaylikni oshirish
Raqamli boshqaruv, haydash va tormoz tizimlari haqidagi munozaralar va qiziqishlar Gannoverdagi savdo yarmarkasida tezlashishi mumkin, chunki bu texnologiyalarni etkazib beruvchilar avtomobil yo'llaridan tashqari bozorlarda hajm ishlab chiqarish bo'yicha bozorga tayyor echimlarni aniq belgilab olishgan. . Avtomobilsozlikdan farqli o'laroq, qishloq xo'jaligi va magistraldan tashqari sohalarda tez-tez yangilanishlar talab qilinadi, chunki kompaniyalar uchun avtonom funktsiyalarga ega bo'lish uchun ko'pincha avtomobil parkini almashtirish mumkin emas. Gannoverda namoyish etiladigan tizimlar butun jarayonning rulda va tormoz pedalidan tortib o'qgacha bo'lgan integratsiyasini namoyish etadi va avtotransport operatoriga to'g'ridan -to'g'ri sezgir aloqani ta'minlaydi. Amalga oshirish mexanik, gidravlik yoki gibrid echimlar ko'rinishida amalga oshiriladi, ular tormoz yoki burilish manevralarini bir soniya ichida amalga oshiradi. Ta'kidlanishicha, ular hech bo'lmaganda mexanik uzatish yo'llaridan foydalanadigan an'anaviy tizimlar kabi xavfsizdir. Bir nechta ishdan bo'shatilgan xavfsizlik tizimi sensorning to'g'ri qiymatlari doimo uzatilishini va qayta ishlanishini ta'minlaydi.
Elektr ruli nafaqat traktorlar va o'ziyurar yig'im-terim mashinalari uchun haydash qulayligi va aniqligini oshiradi, balki kokpitda operatorga ehtiyoj sezmasdan avtomobilni o'ta og'ir vaziyatda boshqarishga imkon beradi. Haydovchi mashinadan chiqadi, masofadan boshqarish pultini ishga tushiradi va mashinani tashqi tomondan boshqaradi. Bu misol shuni ko'rsatadiki, fermer va traktor jamoa bo'lib qoladi, garchi kelajakda mashinalar dalalarda avtonom ishlaydi. Bu texnik imkoniyatlar boshqa yo'llardan tashqari tarmoqlarga ham etib kelgan. Qishloq xo'jaligi texnikasini ishlab chiqaruvchilarning ko'pchiligi hali ham loyiha yoki tajriba bosqichida bo'lsa-da, xususan, jamoat joylarida avtonom haydashni tartibga soluvchi me'yoriy-huquqiy bazaning yo'qligi sababli, avtonom haydash ochiq konda kundalik hayotning bir qismidir. Avstraliyadagi Rio Tinto tog' -kon kompaniyasi Avstraliyadagi yirik xomashyo konlarida, masalan, avtonom yuk tashish tizimi (AHS) o'rnatilgan temir rudasini haydovchisiz haydovchi avtonom Komatsu yuk mashinalari ishlatilmoqda. Ular yuqori aniqlikdagi GPS yordamida harakatlanadilar, radar va lazer datchiklari to'siqlarni aniqlashga imkon beradi.
Ishonchliligini oshirish uchun sensorlar birikmasi
Sensorli tizimlar mobil mashinalarning sezgi organlari bo'lib, shuning uchun ham texnologiya provayderlarining yo'l xaritasida juda yuqori o'rinda turadi. Maqsad - nafaqat jonsiz narsalarni, balki odamlar va hayvonlarni aniqlashning maksimal aniqligi. Buning old sharti-atrof-muhitni 360 gradusli ishonchli aniqlash, ko'pincha tuzilmasiz relef. Hozirgi sensor va kamera texnologiyalari va mos tasvirni qayta ishlash algoritmlari endi mijozlarning talablariga va mobil ishlaydigan mashinaning turiga moslashtirilgan yordam tizimlarini ishga tushiradi. Ishlab chiquvchilar buni amalga oshirishda faqat bitta sensor turiga tayanmaydilar: atrof -muhitning to'liq modeliga sensorlar termoyadroviy deb nomlanuvchi sensorlar ma'lumotlarini birlashtirish orqali erishiladi - bu haydovchilarga yordam berish tizimining ishonchliligi va xavfsizligining asosiy shartidir. va avtonom haydash.
LiDAR datchiklaridan foydalanish (yorug'likni aniqlash va o'lchash) tobora ko'proq kamera, radar va ultratovush texnologiyalarini to'ldiradi. Ushbu sensorlar avtonom ishlaydigan mashinalarga avtostrada bo'linmasida katta yutuqlarga erishishga yordam berishga qaratilgan bo'lib, ular ZF kompaniyasining elektronika va haydovchilarga yordamchi tizimlar bo'limining katta vitse-prezidenti va bosh menejeri Aine Denari kabi mutaxassislar tomonidan ko'rib chiqiladi. asosiy texnologiyalar haqida. LiDAR tizimlari atrofni ko'rinadigan, ultrabinafsha yoki infraqizil nurlar asosida ro'yxatga oladi va yomg'ir, tuman, chang yoki qorong'ilikda ham 3D nuqta bulutini hosil qiladi. GPS ma'lumotlarini qo'shimcha qayta ishlash real vaqtda navigatsiyani yaxshilaydi, bu esa to'qnashuvlarning oldini oladi. Bu, o'z navbatida, ekish va o'g'it va ekinlarni himoya vositalarini aniq qo'llash kabi dala ishlarini aniqlikni yo'qotmasdan kechaga qadar uzaytirish imkonini beradi. Agar traktor ob -havo stantsiyalaridan ma'lumotlarni olish imkoniga ega bo'lsa, daladagi ish sharoitlari qachon maqbul ekanligini aniqlash mumkin.
Bulutli ulanish uchun hisoblash quvvati
Mashinalar bu jarayonlarni bajarishi uchun ular ma'lumotni shunga mos ravishda qayta ishlashlari kerak. Oddiy avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari tezda o'z chegaralariga etadi. Eng yangi kompyuterlar va telematik qurilmalarning yuqori hisoblash quvvati qishloq xo'jaligi va qurilish mashinalari uchun avtonom funktsiyalarni bajarishga imkon beradi. Ularning yuqori ishlashi shuni ko'rsatadiki, ular bir -biri bilan to'g'ridan -to'g'ri muloqot qiladigan va ma'lumotlarni bulutga yuboradigan mashinalarga ham mos keladi. Ilgari traktorlar, o'rim-yig'im kombaynlari va em-xashak yig'uvchilar alohida bo'linmalarni tashkil qilgan bo'lsalar-da, mashinadan-mashinaga aloqa (M2M) kelajakda bir-birlari bilan yuk ko'tarish qobiliyati kabi avtonom tarzda ma'lumot almashish imkonini beradi, bu esa mashinaning optimallashishiga olib keladi. yig'im -terim va logistika jarayoni. Bu yuqori ishlov berish quvvati, shuningdek, bir nechta mashinalarni aniq muvofiqlashtirishga imkon beradi. Haqiqiy vaqtda yuqori aniqlikdagi kinematika bilan jihozlangan va simsiz ma'lumot uzatish orqali ulangan transport vositalari, masalan, "elektron tortish moslamasi" ni ishga tushirishga imkon beradigan, joylashuvi, tezligi va sozlash parametrlari to'g'risida ma'lumot almashadi. Tarmoqdagi maydonni bir nechta mashinalar qayta ishlaydigan bu stsenariy vzvod deyiladi. Boshqa bunday stsenariy - bu dron bilan sinxronizatsiya.
27 yil 5-fevraldan 2022-martgacha SYSTEMS & COMPONENTS kompaniyasi mobil qurilmalarning qisman avtomatlashtirilgan ishlashini taqdim etadi. Zamonaviy yordam tizimlari, gibridizatsiya va elektrlashtirish, aqlli sensorlar va yuqori samarali telematik: ko'rgazma kompaniyalari mobil ishchi mashinaning ishlashini yangi bosqichga ko'tarish uchun keng ko'lamli texnologiyalarga e'tibor qaratadilar. "Future Lounge", ekspertlar forumi SYSTEMS & COMPONENTS bilan bir vaqtda bo'lib o'tadi, shuningdek, qurilish va qishloq xo'jaligi texnikasini ishlab chiqaruvchi etakchi kompaniyalar tomonidan hal qilinayotgan yondashuvlar to'g'risida dala hisobotlari va qiziqarli tushunchalarni taqdim etadi.